Гуманоидты роботтардың қауіпсіздігі: сала «бақыланбайтын машиналар» мәселесін қалай шешуде
Балаларды тепкілейтін немесе бақылаусыз билейтін роботтар туралы вирустық бейнелер өндірушілер үшін негізгі мәселені айқындады: машинаны қоймаға қалай шығарып, адамдарға зиян келтірмеу керек. Өнеркәсіп бұл тәуекелдерге Nvidia чиптерінен бастап аяқтардан толық бас тартып, дөңгелектерге көшуге дейінгі көп деңгейлі қорғаныс жүйелерімен жауап береді.
Ықтималдық жүйелер мәселесі
Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар — дәнекерлеу аппараттары, паллетизаторлар, жүк тиегіштер — қатаң ережелер бойынша жұмыс істейді. Олар детерминирленген: олардың әрекеттері болжамды және қатаң логикаға бағынады. Гуманоидты роботтар, керісінше, ЖИ қолданады және ықтималдық жүйелерге жатады. Олар қатаң анықтылыққа емес, статистикалық ықтималдықтарға негізделіп әрекет етеді. Дәл осы себепті адамдармен қатар жұмыс істеу үшін оларға көп деңгейлі қорғаныс қажет.
Роботтардың функционалдық қауіпсіздігі жөніндегі сарапшы Мишель Сильва атап өткендей, ең қарапайым қауіп — бұл қуаттың өшірілуі: «Егер адам тәрізді робот қуаттан ажыратылса, ол құлап, сізді басып қалуы мүмкін». Бұл жай гипотетикалық сценарий емес. Кейбір компаниялар гуманоидты құрылғылардың қатысуымен ауыр жарақаттар мен өлім жағдайлары туралы хабарлаған.
Қауіпсіздік технологиялары: чиптерден инфрақұрылымға дейін
Nvidia Blackwell чиптеріне негізделген гуманоидты роботтарға арналған қауіпсіздік жүйесін ұсынды. Компанияның робототехника бойынша аға директоры Амит Гоэль түсіндіреді: «Қауіпсіздік жүйесі мен функционалдық жүйе бір-бірімен жиі, әлдеқайда кең контексте өзара әрекеттесуі керек. Біз осы екі нәрсені бірге іске қосу үшін операциялық жүйе деңгейін және бағдарламалық стекті жасадық». Модель ықтимал қауіптер туралы датчиктердің деректерін түсіндіре алады және роботты қауіпсіз емес жағдайларда тоқтата алады.
Бақылаудың тағы бір деңгейі роботтың тек өз камералары мен датчиктеріне ғана емес, сонымен қатар айналасындағы инфрақұрылымға да сүйенетінін болжайды. Филадельфиядағы Fort Robotics компаниясы көптеген көздерден ақпарат жинайтын контроллерлер мен бағдарламалық жасақтаманы әзірлейді. Бас директор Сэмюэл Ривз түсіндіреді: бұл енді машинаның жұмыс аймағындағы адамдарды визуалды түрде бекіту ғана емес, күрделірек деректер туралы — адамның қай жерде екендігі, оның қандай позада екендігі және роботтың осы ақпаратқа негізделген шешімдер қабылдауы үшін оған сенуге болатындығы туралы.
Стандарттау және балама конструкциялар
Тұрақтылықты жоғалту тақырыбы соншалықты сезімтал болды, оны Халықаралық стандарттау ұйымының сарапшылар тобы бөлек зерттейді. Тиісті талаптардың жариялануы 2028 жылдың ортасына қарай күтілуде. Әзірге бірыңғай ережелер жоқ, өндірушілер өз сценарийлерін әзірлейді.
Неміс Neura Robotics компаниясы салмағы шамамен 80 кг болатын 4NE1 екі аяқты роботын шығарады. Компания негізін қалаушы Дэвид Регер дизайн тәуекелді барынша азайтатынын мәлімдейді: егер робот мәселені анықтаса, мысалы, тізе буынының істен шығуы, ол тепе-теңдікті қалпына келтіруге тырысады, ал егер ол сәтсіз болса, «құлап жатқан ғимарат сияқты» төмен қарай бүктеліп құлайды.
Әзірлеушілердің бір бөлігі тәуекелдің өзін жоюды шешті. Dexmate қойма сөрелеріндегі заттарды ала алатын ұзын қолдары бар дөңгелекті платформаларда роботтар жасайды. Негізін қалаушы Ючже Цинь батарея мен электроника платформада орналасқанын, сондықтан машинаның ауырлық центрі төмен болатынын және құлай алмайтынын түсіндіреді.
Cobot компаниясының негізін қалаушы және бас директоры Брэд Портер қауіпті асыра сілтемей бағалауды ұсынады. Оның компаниясы ауруханаларда арбаларды итеретін немесе зауытта бөлшектерді сұрыптайтын манипуляторлары бар дөңгелекті роботтарды жасайды. Олар жүру жылдамдығымен қозғалады және өте күшті ұстағышқа ие емес. «Біз қажетті әрекеттерге көп энергия салудың қажеті жоқ. Біз қарбызды сығуға немесе сол сияқты нәрселерге тырыспаймыз», — дейді Портер.
Менің талдауым: Гуманоидты роботтардың қауіпсіздік мәселесі — бұл техникалық нюанс емес, жаппай енгізуге негізгі кедергі. Өнеркәсіп болжаусыз әрекет ете алатын ықтималдық ЖИ жүйелері мәселесін шешпейінше, біз мұндай машиналардың қоймалар мен кеңселерге толыққанды шығуын көрмейміз. Ағымдағы тәсілдер — Nvidia чиптерінен бастап дөңгелекті платформаларға дейін — уақытша шешімдер. Нағыз серпіліс біз тек болжап қана қоймай, сонымен қатар қауіпсіздікке кепілдік беретін ЖИ жасауды үйренген кезде болады.