Балаларды тепкілейтін немесе бақылаудан шығып кететін роботтар туралы вирустық бейнелер іргелі мәселені ашты: адамдарды қауіп-қатерге ұшыратпай, машинаны қоймаға немесе кеңсеге қалай шығаруға болады. Сала бұл сын-қатерге кешенді түрде жауап береді — Nvidia-ның аппараттық шешімдерінен бастап, дөңгелектер пайдасына екі аяқты құрылымнан толық бас тартуға дейін.

Гуманоидты роботтармен болған оқиғалар, соның ішінде ауыр жарақаттар және тіпті өлім жағдайлары туралы хабарламалар, әзірлеушілерді қауіпсіздік тәсілдерін қайта қарауға мәжбүр етеді. Бұл, өз кезегінде, технологияларды жаппай енгізуді тежейді.

Негізгі мәселе архитектурада жатыр. Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар — қатаң алгоритмдер бойынша жұмыс істейтін детерминирленген жүйелер. Ал ЖИ басқаратын гуманоидты машиналар ықтималдық жүйелерге жатады. Олар статистикалық ықтималдықтар негізінде шешім қабылдайды, бұл олардың мінез-құлқын азырақ болжамды етеді және көп деңгейлі қорғауды қажет етеді.

Аппараттық және бағдарламалық шешімдер

Nvidia Blackwell чиптеріне негізделген гуманоидты роботтарға арналған қауіпсіздік жүйесін ұсынды. Компанияның робототехника бойынша аға директоры Амит Гоэль түсіндіргендей, модель датчиктерден әлеуетті қауіптер туралы деректерді талдап, қауіпті жағдайларда роботты лезде тоқтата алады. «Біз функционалдық жүйені және қауіпсіздік жүйесін бірыңғай контексте іске қосуға мүмкіндік беретін операциялық жүйе деңгейін жасадық», — деп атап өтті ол.

Fort Robotics компаниясы жүзеге асыратын басқа тәсіл сыртқы инфрақұрылымды пайдалануды көздейді. Мамандандырылған контроллерлер ақпаратты көптеген көздерден жинап, адамның болу фактісін ғана емес, сонымен қатар оның дене қалпын, сондай-ақ роботтың шешім қабылдауы үшін деректердің сенімділік дәрежесін бағалайды.

Стандарттау және конструктивті шешімдер

Тұрақтылықты жоғалту мәселесі соншалықты күрделі, онымен Халықаралық стандарттау ұйымының (ISO) сарапшылар тобы айналысты. Бірыңғай талаптар 2028 жылдың ортасына қарай жарияланады деп күтілуде. Әзірге өндірушілер өз бетінше әрекет етеді.

Салмағы 80 келі болатын екі аяқты 4NE1 роботын шығаратын неміс Neura Robotics компаниясы бақыланатын құлау алгоритмін енгізді: буын істен шыққанда, машина алдымен тепе-теңдікті қалпына келтіруге тырысады, ал егер бұл мүмкін болмаса, «құлап жатқан ғимарат» сияқты төмен қарай жиналып, залалды азайтады.

Ең радикалды шешімді Dexmate компаниясы ұсынды. Оның роботтары — ұзын манипуляторлары бар дөңгелекті платформалар. Батарея мен электрониканың негізде орналасуына байланысты төмен ауырлық центрі оларды түбегейлі тұрақты етеді. Негізін қалаушы Ючже Цинь мұндай конструкция құлау қаупін жоятынын атап көрсетеді.

Cobot компаниясының Брэд Портері де жүру жылдамдығымен қозғалатын және артық ұстау күші жоқ дөңгелекті роботтарға сүйенеді. «Біз әрекеттерге көп энергия салудың қажеті жоқ, — дейді ол. — Біз қарбызды сығуға тырыспаймыз».

Менің пікірім: Саланың айрық жолда тұрғаны анық. Бірыңғай қауіпсіздік стандарттары бекітілмейінше, біз инновациялар мен қорғаныс арасындағы «қарулану жарысын» байқаймыз. Алайда, аяқтардан бас тартып, дөңгелектерге көшу — бұл менің ойымша, жай техникалық шешім емес, антропоморфтылық нақты өнеркәсіптік жағдайларда пайдадан гөрі көбірек қауіп әкелетінін мойындау. Нақты жылдарда гибридті және мамандандырылған формалар басым болатын шығар.