Лондондық Humanoid компаниясы KinetIQ Ascend — гуманоидты роботтарды нақты өндірістік тапсырмаларда сынақ және қателік әдісіне негізделген оқытудың революциялық тәсілін ұсынды. Әзірлеушінің айтуынша, бұл технология адам жылдамдығымен салыстырылатын немесе одан асып түсетін жылдамдықта манипуляция дәлдігін 99,9%-ға дейін арттыра алады.
KinetIQ Ascend қолданыстағы KinetIQ фреймворкін кеңейтеді. Робот адамның әрекеттерін жай ғана көшіретін дәстүрлі имитациялық оқытудан айырмашылығы, жаңа әдіс күшейтілген оқытуды (RL) пайдаланады. Жүйе тапсырманы өздігінен қайталайды, сәттілік немесе қателік туралы сигнал алады және осының негізінде өз мінез-құлқын үздіксіз оңтайландырады. Негізгі айырмашылық — RL симуляцияда емес, нақты жабдықта және өндірістік сценарийлерде тәулік бойы іске қосылады. Humanoid бұл нақты екі қолды гуманоидты платформада орналастыру жағдайында оқытылған VLA-модельдері үшін көруге негізделген толық RL-дің алғашқы жарияланған демонстрациясы екенін мәлімдейді.
RL-ге ставка жасау — бұл парадигманың өзгеруі
Бұрын Humanoid, көптеген бәсекелестер сияқты, адам демонстрацияларын имитациялауға сүйенген. Алайда, компанияда дұрыс атап өтілгендей, «демонстрацияларды көшіретін модель демонстратордың жылдамдығынан немесе сапасынан асып кете алмайды және қателік құнын үйренбейді». Сенімділіктің соңғы пайыздары мен адамнан тыс жылдамдыққа көшу басқа тәсілді қажет етеді. KinetIQ Ascend нақты тапсырмалардағы үздіксіз тәжірибе арқылы бұл алшақтықты жабады. Бұл үлкен тілдік модельдерді масштабтауды еске түсіреді: оқыту неғұрлым ұзақ болса, сәттілік соғұрлым жоғары болады.
KinetIQ Ascend-ті үш өндірістік тапсырмада сынау әсерлі нәтижелер көрсетті:
- Мойынтірек сақиналарын төсеу: RL-оқытудан кейін өткізу қабілеті 42%-ға өсті — базалық модельдегі 291-ге қарсы сағатына 412 сақина.
- Затты адамға беру: Өткізу қабілеті 85%-ға өсті, эпизодтың орташа ұзақтығы 35%-ға төмендеді, ал сәттілік 80%-дан 98%-ға көтерілді.
- Контейнерді екі қолмен көтеру: Бірнеше күндік оқытудан кейін өткізу қабілеті сағатына 122-ден 279 контейнерге дейін өсті, эпизодтың орташа ұзақтығы 22,9 секундтан 12,8 секундқа дейін қысқарды, ал сәттілік 77,6%-дан 98,9%-ға көтерілді.
Компания сонымен қатар операцияның ең күрделі кезеңін жақсарту бүкіл тапсырманың нәтижесін арттыра алатынын және дағды RL-оқыту кезінде робот көрмеген нысандарға ауысатынын атап өтті. Сонымен қатар, өсім ағымдағы базалық модельмен параллельді A/B салыстыру арқылы өлшенді, бұл нәтиже жарықтандыруға, нысандардың орналасуына немесе жабдықтың тозуына байланысты өзгеруі мүмкін нақты өндірістік орталар үшін өте маңызды.
Өнеркәсіптік экспансия және алыптар жарысы
Humanoid Еуропада белсенді түрде өнеркәсіптік тізбек құруда. Компанияда 250-ден астам инженер мен зерттеуші жұмыс істейді. Жақында Bosch-пен серіктестік жарияланды, ол еуропалық нарыққа HMND 01 роботтарын шығару үшін келісімшарттық өндірістік серіктес болады. Сонымен қатар, Schaeffler-мен кезеңдік міндеттеме келісіміне қол қойылды, ол 2032 жылға қарай серіктестің жаһандық өндірістік алаңдарында 1000-нан 2000-ға дейін роботты орналастыруды көздейді.
KinetIQ Ascend жариялануы гуманоидты робототехникадағы жарыстың жеделдеуі аясында болып отыр. Figure $39 млрд бағалауымен $1 млрд-тан астам қаражат тартты, Apptronik $935 млн-ға раунд жапты, ал Қытай 2024 жылдан бастап саланы дамытуға кемінде $20 млрд бағыттады. Алайда нақты сату әлі шектеулі — өткен жылы негізінен зерттеу мақсаттарына арналған шамамен 12 000 гуманоидты робот сатылды.
Сарапшының пікірі: KinetIQ Ascend — бұл зертханалық эксперименттерді өнеркәсіптік енгізуден бөлетін дәл осы қадам. Имитациядан нақты қателіктерден өздігінен үйренуге көшу — болжауға болмайтын ортада жұмыс істей алатын шынайы автономды роботтарды құрудың жалғыз жолы. Егер Humanoid бұл тәсілді масштабтай алса, біз өндірісті автоматтандырудағы жаңа дәуірдің басталуына куә боламыз.