Лондондық Humanoid компаниясы KinetIQ Ascend-ті ұсынды — бұл гуманоидты роботтарды нақты өндірістік жағдайларда сынақ және қателік әдісіне негізделген оқытудың инновациялық тәсілі. Әзірлеушінің айтуынша, бұл технология адам жылдамдығымен салыстыруға болатын немесе одан да асып түсетін жылдамдықта 99,9% сәтті манипуляцияға қол жеткізуге мүмкіндік береді.
KinetIQ Ascend күшейтілген оқытуды (reinforcement learning, RL) пайдалана отырып, қолданыстағы KinetIQ фреймворкін кеңейтеді. Адам әрекеттерін жай көшіруден айырмашылығы, жүйе тапсырманы өз бетінше қайталайды, сәттілік немесе қателік туралы кері байланыс алады және өз көрсеткіштерін біртіндеп жақсартады. Негізгі айырмашылық — RL-ді симуляцияда емес, нақты жабдықта тәулік бойы іске қосу. Humanoid бұл нақты екі қолды гуманоидты платформада оқытылған өндірістік VLA-модельдері үшін көруге негізделген толық RL-дің алғашқы жарияланған демонстрациясы екенін мәлімдейді.
Humanoid неліктен RL-ге сүйенеді
Бұрын Humanoid, көптеген бәсекелестер сияқты, жүйелерді адам демонстрацияларын имитациялау арқылы оқытты. Алайда, компанияның пікірінше, бұл тәсілдің түбегейлі шектеуі бар: модель демонстратордың жылдамдығынан немесе сапасынан асып кете алмайды және қателік құнын үйренбейді. KinetIQ Ascend бұл алшақтықты нақты тапсырмалардағы тәжірибе арқылы жабуға арналған, бұл үлкен тілдік модельдерді масштабтауға ұқсас — оқыту неғұрлым ұзағырақ болса, сәттілік соғұрлым жоғары болады.
KinetIQ Ascend-ті үш өндірістік тапсырмада сынау әсерлі нәтижелер көрсетті:
- Болат мойынтірек сақиналарын жылжыту: өткізу қабілеті 42%-ға өсіп, базалық модельдегі 291 сақинаға қарсы сағатына 412 сақинаға жетті.
- Затты адамға беру: өткізу қабілеті 85%-ға өсті, эпизодтың орташа ұзақтығы 35%-ға төмендеді, ал сәттілік 80%-дан 98%-ға көтерілді.
- Контейнерді екі қолмен көтеру: бірнеше күндік оқытудан кейін өткізу қабілеті сағатына 122 контейнерден 279 контейнерге дейін өсті, ал сәттілік 77,6%-дан 98,9%-ға дейін көтерілді.
Компания сондай-ақ операцияның ең күрделі кезеңін жақсарту бүкіл тапсырманың нәтижесін жақсарта алатынын және дағды RL-оқыту кезінде робот көрмеген нысандарға ауысатынын атап өтті. Маңыздысы, өлшеулер ағымдағы базалық модельмен параллельді A/B салыстыру арқылы жүргізілді, бұл нәтиже жарықтандыруға, нысандардың орналасуына немесе жабдықтың тозуына байланысты өзгеруі мүмкін нақты өндірістік орталар үшін өте маңызды.
Humanoid Еуропада өнеркәсіптік тізбек құруда
Компанияда 250-ден астам инженер мен зерттеуші жұмыс істейді. Мамыр айында Humanoid Bosch-пен серіктестік жариялады, ол еуропалық нарыққа HMND 01 моделін шығару үшін келісімшарттық өндірістік серіктес болады. Сонымен қатар, компания Schaeffler-мен кезеңдік міндеттеме келісіміне қол қойды, ол 2032 жылға қарай серіктестің жаһандық өндірістік алаңдарында 1000-нан 2000-ға дейін роботты орналастыруды көздейді.
Бәсекелестік күшейіп келеді
KinetIQ Ascend жарияланымы гуманоидты робототехникадағы жарыстың жеделдеуі аясында пайда болды. Американдық Figure $39 млрд бағалаумен $1 млрд-тан астам қаражат тартты, ал Apptronik $935 млн-дық раундты жапты. Қытай 2024 жылдан бастап робототехниканы дамытуға кемінде $20 млрд бағыттады, бірақ нақты сату әлі де шектеулі — өткен жылы негізінен зерттеу мақсаттарына арналған шамамен 12 000 гуманоидты робот сатылды.
Менің талдауым: Humanoid гуманоидты роботтарды өнеркәсіпке жаппай енгізудің кілті симуляцияда емес, өндірістік тапсырмаларда нақты оқытуда екенін көрсетеді. KinetIQ Ascend — бұл жай жақсарту емес, парадигманың өзгеруі, ол компанияға конвейерде адамды ауыстыру үшін қажетті сенімділік пен жылдамдық жарысында маңызды артықшылық бере алады.